Il est né le 10 Février 1925 dans la ville de Yubari sur l’île d’Hokkaido. C’est l’un des premiers élèves de Kodo HORIKAWA en 1963 à Kitami dans l’île d’Hokkaido. Il reçoit son 7e dan de Horokawa Sensei en 1974. Il est promu  shihan par Horikawa en 1978. Il se sépare du KODOKAI pour fonder le Daito-ryu ROPOKAI après son retour à Tokyo en 1977. L’art d’Okamoto est caractérisé par une exécution rapide des techniques d’Aïkido avec un minimum de mouvements du corps de la par de Tori (défenseur). Le répertoire technique du Roppokai représente un département du Daito-ryu Aïkijujutsu de Sokaku TAKEDA. Okamoto est l’auteur de deux livres et de deux vidéos sur le Daito-ryu Aïkijujutsu. Il voyage régulièrement au Danemark et en Italie pour diriger des séminaires.